DINO-X Grasp

商用级万物抓取模型

融合万物检测泛化优势,驱动机械臂精准识别三维空间中的各类物体,实现自主抓取、长程操作与精准定位

核心优势

四大核心优势支撑复杂场景的自动化需求

万物感知和抓取

融合 DINO-X 万物泛化优势,无需预训练即可抓取万物

3D 深度及物体形状感知

感知并理解待抓取物体的 3D 深度以及具体形态

精确识别物体边界

堆叠状态下,精准识别不同物体的边缘,自主完成抓取判断

自主执行意图指令

完整理解并自主执行指令,支持复杂长程任务

技术能力闭环

感知 - 识别 - 规划 - 执行的完整能力闭环

01

感知

多传感器融合感知环境与目标物体

02

识别

精准识别物体类型、位置与姿态

03

规划

生成最优抓取路径与操作策略

04

执行

高精度完成抓取与搬运操作

落地场景

覆盖工业、物流等复杂场景的自动化升级需求

居家机器人

居家机器人

自动收拾玩具、书籍等,归位摆放

物流仓储分拣

物流仓储分拣

快递包裹、电商货品自动分拣

食品加工与包装

食品加工与包装

糕点、零食、生鲜的抓取、摆放

智能垃圾分类

智能垃圾分类

识别不同的类型的垃圾物品,自动分拣投放。

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